fierfoxでダウンロードzipフィルが解凍できない

ZIPファイル内のファイル名にShift JISコードがある場合（など）で解凍できないバグが

Catalina以降で発生していました。今も治っているのかどうか？

同じ現象かどうかわかりませんがThe UnarchiverかStuffIt Expanderで試してみてください。

zipファイルが展開できなくなりました。 - Apple コミュニティ

FirefoxでダウンロードしたファイルをFinderで解凍するではだめですか？

ダブルクリックしても解凍できないということですか？

何かエラーメッセージは出ますか？

Safari（またはほかのブラウザ）でダウンロードしてみては？