Apple Pencil の接続が出来なくなりました

apple pencil (第1世代)とipad(第9世代)を使っていました。

急に接続が切れてたので端子を差し込んでペアリングしようとしたところ差し込んでいる状態でも反応がありませんでした。

充電は80%ほどありました。

lightningの部分にApple Pencilの端子を差し込んでもペアリングの表示も充電の表示は表れないです。WiFiやBluetoothのオンオフやiPadの再起動、Apple Pencilの丸一日充電、リセット(appデータや配置は残るもの)、再起動を行ったのですが未だに接続出来ていないです。iPad自体は充電もワイヤレスイヤホンとの接続も可能です。

Apple Pencil が iPad とペアリングされない場合 - Apple サポート (日本)の手順を試しましたが、変化は見られませんでした。

対応を知っている方がいらしたら是非お話を聞かせてください。よろしくお願いします。

＊　タイトルを短縮しました。　Apple Inc.