iPhone 12 の iOS 15 を iOS 16 にしたい

ネットを見回してみましたか？

例えば、こんな辺りは見てみましたか？

iPhone や iPad がアップデートされない場合 - Apple サポート (日本)

とか、

iPhoneがアップデートできないときの原因と6つの対処法を解説

https://network.mobile.rakuten.co.jp/sumakatsu/contents/articles/2024/00143/

とかみたいなものです。

諸々確認できたら、

先ずはバックアップをパソコンで取る。

（何かトラブっても対処出来る様に。）

そしたら、

パソコン経由でアップグレードをしてみる。

こんなことを試してみては。

iPhoneのバックアップを作成する - Apple サポート (日本)

iPhoneのiOSをアップデートする - Apple サポート (日本)

もう、iOS18（17も可能か？）にしかできないのでは。

多分、単体では無理で、パソコンが必要かも。