iCloudドライブで同期がはずれる

サーバーとのデータ交換の障害となる事柄を取り除くことではないでしょうか？　

iCloudのストレージの使用量はどうなっていますか？　また、インターネットの接続はどのような方法で行なっていますか？

「同期がはずれる」のをどうやって確認していますか？

設定＞iCloudの同期の項目が勝手にオフになるのでしょうか。

それとも、同期が進まない（できない）ということでしょうか。

セキュリティアプリを入れていたら、外してみるとか。

「雲の画像と下向きの矢印」をタップすると、ダウンロードが始まると思いますが（再生はそのあと）、ダウンロード自体ができないのですか？

iPadのストレージに余裕がないのでデータをクラウドに退避している状態のように思うのですが、iPad側の空き容量はじゅうぶんですか？

ズル休まない さんによる書き込み：

個別の動画の右側に雲の画像と下向きの矢印がついているので、同期がはずれたと判断しています。

同期の途中であって、同期が外れているわけではないと思います。

そうですね。　動画のサイズにもよりますが、そういうものだとお考えください。　iCloudドライブはやめた方がいいかもしれません。