AirPods Proが片方接続できなくなった

AirPods Proが片方接続できなくなったため、iPhoneから削除し、再度ペアリングをしようとしたのですが、ペアリングができなくなってしまいました。

AirPods Proを充電し、蓋をあ開けて20秒以上経ってから、蓋を開け本体のボタンを長押しすると

押してすぐに白点灯（３秒くらい）→消灯（10秒くらい）→オレンジ点滅（3秒くらい）→緑点灯（１秒未満とピコンと言う音）→オレンジ点灯（３秒くらい）→消灯。

以降は何も起きず・・・

改善できるでしょうか？

よろしくお願いいたします。

＊　タイトルを短縮しました。　Apple Inc.