iPhone4SでWi-Fiに接続できない

どちらかと言えばiPhone 4Sの方が対応しないのが…?

12 miniが接続できるのでWi-Fiルータが悪いとは言い難いです。

「すべての設定をリセット」を試してみるとか。

4sだと2.4GHz帯の電波にしか接続できませんが、その辺は大丈夫？

パソコンに繋いで、新規デバイスとして復元でiOSを最新（9.3.6）にしてからだとどうですか？

うちにある4Sに電源入れて見ましたが、WiFi（2.4GHz、WPA2パーソナル）にはつながります。普通にWiFi繋いだだけだとアクティベーションできません、となってそれ以上進められませんが、sequoiaのmacに繋げば、アクティベーションできて、ホーム画面も出ました。一応、iOS 9.3.6（2019/6リリース）で動いてます。macOSで言えば、high sierra程度にはなる感じで、Appleのホームページも表示されます（el capitanより前のものだと暗号化の関係でAppleのサポート記事も表示できません）。

iPhone4Sは、2011年発売で、既にオブソリート製品になっていて、OSの更新もできないのでネットに繋がない方がいいと思います。