AirPods Pro 2を片方交換後、iPhoneとペアリングしない

AirPods Pro2が片方故障したのでApple Storeで交換しました。

左右のAirPodsがリンク？しないので困っています。

○症状

・AirPodsの蓋を開けると「ピロン↓」というエラー音のような音がする

・オレンジ点滅後、緑になり消える

・背面ボタンを押して白く光るが、その後また「ピロン↓」というエラー音のような音

下記の「○実施したこと」は交換時に店員さんから言われたことですが、一晩経っても改善されません。

○実施したこと

・ケースを充電ケーブルに接続（充電状態）

・左右のイヤホンをケースに設置

・蓋を開ける

・背面ボタンを15秒押してオレンジ点滅が一瞬早くなったら離す

・蓋を閉じて30分放置

※上記3回以上実施し、最後は一晩放置したが改善されない

○確認したこと

・片方だけケースにいれてiPhoneとペアリングさせると、左右共にペアリングできる

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.