iPhone - 自動で消音モードになるよう設定する方法はありますか

あります。

設定→集中モード→プラスマーク→カスタム

→適当な名前とマークを選択

作成したら、下の方に行き「スケジュールを追加」

を選択。

そこにある「場所」を選択して住所などを入力。

集中モードフィルタから「消音モード」を選択。

これで完了です。

お使いのiPhone 16のショートカットに、『消音モード』を設定するアクションがあれば、ショートカットのオートメーションで可能です。

私のiPhone14では、消音モードの設定方法が異なる様なので、検証できませんが、集中モードの設定や消音のアクションがあり、それらは、オートメーションの『到着』で使用できそうです。