充電しながらApple Pencilで書き物ができません。

IPad Pro第5世代とapplepencil 第2世代を使っています。普段は何の問題もなく書けるのですが、充電しながらだとipad が熱くなったくらいから線を描いても途切れ途切れになったり、突然長い横棒が一直線に伸びたり満足に文字が書けなくなります。

普段はgoodnote6を使っていますが、apple純正アプリのフリーボードでも同様のことが起こります。ipad のバッテリー減りが早いのでできれば充電しながら書きたいのです。対処法などがあれば教えていただきたいです。