iPadを買い替えたのですが新しいiPadにApple Pencilのペアリングが出来ません

以前使用していたiPadが壊れて、電源が完全につかなくなってしまったのでiPadを買い替えたのですが、新しいiPadに Apple PencilをペアリングしようとしてもBluetoothに検出されず、ペアリング出来ないためApple Pencilが使えません。

しかも以前使用していたiPadの側面にはピタッとくっ付きますが、新しい方の側面に付けようとすると付きはしますが安定せず、心なしか磁力が弱いように感じます。

以前使用していたiPadは電源が付かないのでApple Pencilのペアリングを解除しようにも出来ません。

もうこのApple Pencilは使えないのでしょうか？

以前使用していたiPadはiPad Air第4世代で、新しく購入したのはiPadAir第5世代です。

Apple Pencilは第二世代です。

分かる方がいれば対処法を教えて頂きたいです。よろしくお願いいたします。