iPhone 16 - 着信が鳴る時と、鳴らずに留守録につながる場合があります

いや、不明な発信者を消音は、デフォルトではオフと思いますので、あなた自身がオンにしたのではないかと思います。それとも購入先によって（例えばキャリアーから購入とか）、デフォルトでオンという可能性はあるかも。

ライブ留守電がオンなのでは？

設定＞アプリ＞電話にあります。

ライブ留守電がオンだと、数回のコールで留守電になり、画面に相手のメッセージが文字で表示されます。コールが短いため、うっかりしてると認識できず、いきなり留守電になると感じるかもしれません。

iPhoneでライブ留守番電話を使う - Apple サポート (日本)

ライブ留守電は、デフォルトではオンです。

普通に電話として使いたいだけなら、ライブ留守電はオフにしておく方が良いかも。