Apple Watch - ナビゲーション音声がでない

AppleWatch(セルラー)でマップを起動しナビゲーションを開始した時に、

AppleWatch側に接続しているBluetoothイヤフォンで音声ナビゲーションを聞きたいのですが音がでないです。

iPhoneの電源を切って、AppleWatch単体でマップを起動しナビゲーションをすると、

AppleWatchのナビアプリ上にスピーカーのアイコンが表示されて音声ナビのON/OFFが選択出来るようになります。

iPhoneを持っている時もAppleWatch側に接続しているBluetoothイヤフォンで

音声ナビゲーションを聞くためにはどうすればよいのでしょうか？

ご存じの方お見えになりましたら教えて頂けると助かります。

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.