iPhoneと他のデバイス（パソコン）とを接続する場合に、「このコンピュータを信頼しますか」が出ない。

そうでしたか。

iPhoneは通常の再起動のみを試された場合、強制再起動も何回か試してみてください。

iPhoneを強制的に再起動する - Apple サポート (日本)

また、位置情報とプライバシーをリセット、ネットワーク設定をリセットも、強制再起動を挟んで何回か試してみてください。

それでも依然NGな場合は、すべての設定のリセットや、バックアップ＆初期化＆バックアップ復元を試す必要があると思います。

以上を試して、それでもやはりNGな場合は、lightningポートの読み取り部分の問題の可能性が残りますね。

正直、すべての設定のリセットやバックアップ＆初期化＆バックアップ復元は、自分にとってはハードルの高い作業になります。なので、 lightningのポートの問題の可能性があるなら、 まずは覗いてみて、中に何か押し込まれていないか、読み取り部分が汚れていないかを確認してみてください。

iPhoneのお手入れをする - Apple サポート (日本)

ケーブルは純正ですか？

中には充電専用のものもあるので、ケーブル変えてみたらいいかも。