FaceIDを再設定できない

初期化するしかないです。標準的な設定だと、Face IDが機能しないと初期化もできません。しかし以下のパスコードを忘れた時のサポート記事の方法を流用すれば初期化できます。初期化しますので、必要なら、まずバックアップをとってください。

iPhone、iPad、Apple Vision Proに「使用できません」というメッセージや「セキュリティロックアウト」画面が表示される場合 - Apple サポート (日本)

概略、画面ロックを解除する際（例えば、電源オン直後）にパスコード入力が必要です。この時に、意図的に、間違ったパスコードを3-4回入力します。すると画面に「iPhoneは使用できません」と出て、画面右下に、「パスコードをお忘れですか？」と出ます。このパスコードをお忘れですかをタップして画面の案内に従い、Appleアカウントとそのパスワードを入力します。すると、Face IDを要求されずに初期化できます。

初期化できたら再セットアップします。Face IDが使えるようになってればそのままバックアップを戻して、以前のように使えます。依然としてFace IDが使えないなら、故障ですから修理に出す必要があります。