初期化するにあたって盗難デバイスをオフにする必要があるが、指紋の追加方法を知りたい(子どもの指紋で勝手にやってしまい、学校時間中に機種返却を迫られている)

初期化が最終目標なら、以下のパスコードがわからない時の対処法を流用すれば、（通常の設定なら）初期化できます。

iPhone、iPad、Apple Vision Proに「使用できません」というメッセージや「セキュリティロックアウト」画面が表示される場合 - Apple サポート (日本)

概略、画面ロックを解除する際（例えば電源オン直後）にパスコードの入力が必要です。この時に、意図的に、間違ったパスコードを3-4回入力します。すると、画面に「iPhoneは使用できません」と出て、（通常のおすすめ設定なら）、画面右下に「パスコードをお忘れですか？」と出ます。このパスコードをお忘れですか？をタップして画面の案内に従えば、Appleアカウントとそのパスワードの入力が求められます。これに正しく対応すれば、Touch ID/Face IDを要求されることなく、初期化できます。

学校が管理してるiPhoneということなら、このやり方はできないかもしれません。設定＞Touch IDとパスコードを開けて指紋の追加できませんか？

あるいは、パソコンに繋いで初期化するとか。

iPhoneのパスコードを忘れた場合、またはiPhoneを使用できない場合 - Apple サポート (日本)