iPhone 15 - 突然、地図付きのポップアップが表示され、誤って許可した。

失礼致します。

ちなみに地図付きのポップアップで許可する、許可しないを選択させるのはどのようなアプリからのどのような内容に対する許可を求めているのですか？

「地図付きのポップアップ」と言うのは、下の画像の様な画面 でしょうか？

この画面は、Apple Account のセキュリティ機能である「2 ファクタ認証」による通知画面 ですので、この画面が表示される事自体は問題ではありません。

確認コードを入手して2ファクタ認証でサインインする - Apple サポート (日本)

問題は、この画面が表示された時に、慣れないmac さんご自身がサインインしようとされていたかどうか です。

• 慣れないmac さんご自身が、サインインしようとしたタイミングで、この画面が表示されたのであれば、「許可する」ボタンをタップしても構いません。
• 慣れないmac さんご自身が、何もしていない（サインインしようとしていない）のに、この画面が表示された場合は、「許可しない」ボタンをタップしてサインインを阻止する必要が有ります。

もし、慣れないmac さんご自身が、何もしていない（サインインしようとしていない）のに、上記の画面が表示され、「許可する」ボタンをタップしてしまった場合は、早急に下記リンクの手順で Apple Account のパスワードを変更 して下さい。

Apple Accountのパスワードを変更する - Apple サポート (日本)

次に、下記リンクの「信頼できるデバイスを表示する/削除する」の項目の手順で自分の Apple Account に関連付けられているデバイスのリストに、身に覚えの無いデバイスが表示されていないか確認し、身に覚えの無いデバイスが表示されている場合は削除 して下さい。

iPhoneでApple Accountの2ファクタ認証を使用する - Apple サポート (日本)

また、Apple Account に設定されている「お支払い方法」に、身に覚えの無い請求等が無いか確認 して見て下さい。

請求明細に「apple.com/bill」と表示されている場合 - Apple サポート (日本)

今後のこととしてなのですが、

何か気になる表示を見た時には、

何かの操作を行う前に、「スクリーンショット」を撮っておくと、

後になっても、何であったのか、確認が出来ます。

ただ、

iPhoneで、ふつうな操作で、スクショ撮るのは、素早い操作はし難いので、

（短い時間で消えてしまうポップもあるのでモタモタしていると撮影が間に合わない。）

「AssistiveTouch」に「スクリーンショット」を設定しておくと、

ワンタッチでスクショ撮れます。

この辺りもご検討ください。

スクリーンショット　AssistiveTouch

https://www.google.com/search?q=%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88+AssistiveTouch&oq=%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%80%80AssistiveTouch&gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOdIBCDE1OThqMGoxqAIAsAIA&sourceid=chrome&ie=UTF-8&sei=KJZlacL_HcnZ1e8PheKkmQk

許可したなら、確認コードも送られてる可能性が高いので、すでに相手のデバイスがあなたのAppleアカウントにサインインしてるかもしれません。iPhoneなら、設定＞名前（Appleアカウント）を開け、下にスクロールするとデバイスリストがあります。ここに、心当たりのないデバイスが登録されてたら、そのデバイスを削除しておきます。その上でもう一度パスワードを変更しておくのが良いかも。