iPad A16 Apple Pencil（第一世代）Bluetoothで認識しなくなった

使用時にいきなり接続が切れ、Apple PencilがiPadとペアリングされない場合を参考にしてみたものの、デバイスとしてApple Pencilが認識されなくなってしまいました。ペン先の確認、充電は直前までしておりました。

iPadの初期化も試してみたのですが矢張りBluetoothでpencilが認識されず。他のAirPods等のBluetoothデバイスは認識します。

試しに少し古い世代のiPadでそのpencilを繋いでみるとデバイスの認識、使用することができました。

これはiPad（A16）側の不具合の可能性が高いのでしょうか。