Face IDが必要な時に、2-3回Face IDに失敗するとパスコード入力しろと出てきませんか?
それで凌げる場合もあります。
それで凌げないようでしたら、初期化するしかないです。初期化しますので、元の状態に戻せるようにバックアップを用意した上で行います。初期化は以下のパスコードを忘れた時の方法を流用すればFace IDを要求されることなくできます。なお、以下、WiFiに接続した状態で行います。うまくいけば、初期化でFace IDが復帰する場合もあります。
iPhone、iPad、Apple Vision Proに「使用できません」というメッセージや「セキュリティロックアウト」画面が表示される場合 - Appleサポート
概略、画面ロックを解除(例えば、電源オン直後)するのにパスコード入力が必要です。この時に、意図的に、間違ったパスコードを3-4回入力します。すると画面に「iPhoneは使用できません」と出て、一定の条件を満たしてるなら(WiFiに接続されてて盗難デバイスの保護がオンになってるなら満たしてるはずです)、画面右下に「パスコードをお忘れですか?」と出ます。このパスコードをお話しれですか?をタップして画面の案内に従えば、Appleアカウントとそのパスワードの入力が求められますので、従います。正しく対応すれば、これでFace IDを要求されることなく初期化できます。
初期化できたら、「こんにちわ」の画面から再度セットアップしてみます。Face IDが復活してるなら、バックアップを戻せば元通りに使えます。復活しなかった場合はハード的な不具合の可能性が高くなりますので修理に出すしかありません。