tarokich さん、こんにちは。
Apple サポートコミュニティにご投稿いただきありがとうございます。
こちらのコミュニティが少しでもお役に立てれば、と思います。
この問題の原因を特定するために以下の手順をお試しください。
・Apple Pencil (第 1 世代)に付属していた予備の先端をまだお使いでない場合、交換してお試しください。
・iPad Pro のバックアップを作成した後、iPad Pro を工場出荷時の状態に戻し、バックアップを復元せずに 、iPad Pro を設定し、お試しください。
工場出荷時の状態に戻し、バックアップを復元せずに 、iPad Pro を設定した状態で正常に動作する場合、ハードウェアには問題がない可能性が高いことがわかります。その場合は、バックアップから復元せずに使用することをおすすめします。
工場出荷時の状態に戻し、バックアップを復元せずに 、iPad Pro を設定した状態で現象が改善しない場合、iPad Pro か Apple Pencil (第 1 世代)に問題がある可能性が高いことがわかります。
工場出荷時の状態に戻した場合、データはすべて消去されるため、必ずバックアップを作成した後にお試しください。
また、iPad Pro か Apple Pencil (第 1 世代)のどちらに問題があるかを特定するには、他の Apple Pencil (第 1 世代)かApple Pencil (第 1 世代)に対応する他の iPad が必要となります。
では、よろしくお願いいたします。