CDからiPhone

リッピングは不要ですよ。

時間が経過すればダウンロードできるようになる。待ちきれなければパソコンからのアップロードをマニュアルで強制する。

Apple Music をお使いですよね？

その場合は、CDからインポートした曲は（通常は）自動的にiCloudミュージックライブラリにアップロードされます。

iPhoneのミュージックアプリのライブラリにその曲が表示されていませんか？「自動ダウンロード」がオンになっていれば、ダウンロードされているはずですし、そうではなくて雲のマークが表示されていれば、それをタップしてダウンロードしてください。

Apple Musicをお使いでなければ、iTunesの設定画面で「iCludミュージックライブラリ」をオフにしてみてください。