> パスワードなしでwifiに繋ぐことができれば、
何か誤解されてませんか?
パスワードなしで繋がるといっても、それはあなたのマックでいつもの場所で繋いだ時のみの話ですよ。本当にパスワードがないわけじゃないです。パスワードはmacosが覚えていて、それを自動で使ってるので、一見、パスワードなしで繋がるように見えるだけです。別のパソコンをその同じ場所でwifiに繋げばパスワードは必要ですよ。
> そのためにwifi接続設定を勝手に変えられてはいないかと不安
セキュリティ全般から言えば、wifiが乗っ取られてパスワード変えられたところで、無線APをリセットして仕舞えば簡単に元に戻せますので、不安に思うほど大変なことじゃないです。それよりパソコン内の個人情報を心配すべきです。オンラインバンキングとかなさってないのですか?自分の銀行口座のidとパスワードが漏れたりすればそれこそすぐ対策しないと大変です。別に銀行口座情報だけじゃなくて、例えば、自分のブログサイトのログイン情報とかも重要な個人情報です。もし、そういうのを乗っ取られれば、そのサイトにウィルスを仕込んで何かを企むというようなことが簡単にできます。もしこんなことをされたら、あなた自身も犯罪に巻き込まれかねません。
そもそも、他人のパソコンをクラックしようという輩は、wifiパスワードを変更するなどというようなことは、余分な時間取られるだけで何のメリットもありませんので、しないです。もしそういうことをやる人がいるとすれば、それは面白半分の悪戯でやってるだけです。
> macOS10.15では初めからこのようにパスワードなしでwifiに接続できる仕様
上にも書いてますようにパスワードなしじゃないですよ。パスワードを覚えていてくれて、それを自動で入力してくれているだけですよ。これはmacos 10.15での仕様じゃなくて、もっとはるか前からこうなってますけど。それも、これは、macosのみの特徴とかではなくて、windowsでも、linuxでもこうなってまして、今ではどのosでも標準機能です。むしろ、ちょっと前は、macosはパスワードをちっとも覚えてくれなくて、毎回パスワードを入力しなくてはいけなくて困るという書き込みも結構あったぐらいです。