息子のアップルidについて質問です

固定電話なら音声で案内されます。私はそうやって使用しています。

確か電話番号を指定する時に、音声で受けるかどうかの選択があったと思うのですが、

その時指定を間違えたのでは？　設定し直しが必要かもしれませんね。

隆明50 さんによる書き込み：

二重認証の先である電話が固定電話のため本来メッセージで送られるパスワードを受信することができません。

既に品川地蔵さんがご指摘のように、2ファクタ認証における確認コードは、音声でも受け取れます。

すなわちコード入力画面にて、『確認コードを受信していませんか？』を選び、更に『電話番号を使用』を選択することで、コードを音声通話で送信してもらうことができます。