App Store のパスワード設定
設定→ユーザー名→メディアと購入→パスワードの設定→パスワードを要求
で、パスワードを要求をオフにすれば、App Storeから無料アプリをインストールする際、
パスワードの入力は求められなくなるはずですが、そうなってません。
なぜでしょうか。
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設定＞Touch IDとパスコード （または Face IDとパスコード）＞iTunes StoreとApp Store がオンになっていないからじゃないでしょうか
iPhone や iPad Pro で Face ID を使う - Apple サポート (日本)
iPhone、iPad、iPod touch でパスコードを使う - Apple サポート (日本)