機種変更して消えてしまったボイスメモは復元できますか？

前にiPhone6sからIphone12に機種変更しましたのですが、6sの端末に保存していたボイスメモを聞こうと思ったらメモが消えて、11で新しく録音したものだけになっていました。

「設定」から「iCloud」を見てみると「ボイスメモ」はオンになっているのですが、このような場合古い端末の方のデータの復元はできるのでしょうか？

色々な復元アプリを試してみましたがどこにもありませんでした。

詳しい方いらっしゃいましたらぜひ教えていただきたいです。