ApplePencilの接続がすぐに切れます。

iPad Pro12.9インチ、2019年11月頃にApplePencil第2世代と共に購入しました。

１ヶ月程使っていなかったのですが、久しぶりに絵を描く為に出てきたところ、Applepencilのペアリングがほんの1分程で勝手に切れます。

充電する時と同じように繋げても、一瞬だと離した瞬間に接続が切れ、少し置いておいてから離すと、やっと1分程は使える、という状況です。

・iPadProの電源を切って再起動

・登録機器から削除して再登録

・近くにあるiPhoneのBluetoothを切る

全てやりましたが改善はありません……。

iPadProは充電中（現時点23％）、Pencilは繋ぐと86〜90％で特に充電は問題なさそうですが、繋いでいても充電できている感じがないです（iPadの電池が少ないからでしょうか……）

購入時にAppleCare＋に入っておらず、これがPencilの問題か、iPadが悪いのかもわかりませんが、他のやり方で改善した方はいませんか？

一旦iPadをMAXまで充電したら治ったりするんでしょうか……。

詳しい方いましたらアドバイスくださるとありがたいです。