time machineで「バックアップディスクに接続できません」のメッセージ

time machineで「バックアップディスクに接続できません（操作を完了できません（OSStatusエラー５）のメッセージが出て、time machineが使用できません。どうしたら解決できますか。よろしくお願いします。

機種MacBook Pro (Retina, 13-inch, Early 2013)

macOS Catalina バージョン10.15.7

Time Capsule 2TB(MD032JA)を使用しています