アップルIDを持たない人は、icloud driveのファイルを見ることができないのですか？
「リンクを知っている人全てが閲覧可」の設定にしても、IDを要求され、ファイルが開けないとのことです。
そのパソコンはウィンドウズで、メールアドレスはGメールです。
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Apple ID があることが前提みたいですね。
WindowsコンピュータのiCloudでは何ができますか？ - Apple サポート (日本)
(前略)
また、WindowsコンピュータのWebブラウザを使用してiCloudに保存されている情報にアクセスすることもできます。「iCloud.comにサインインして使用する」を参照してください。