Apple Pencilの先が取れやすい

すぐにゆるむということでしょうか。

はめたときにきっちり締まったという感じはありますか？

「半年以上前から」ということは、それまではそんなことはなかったのですよね。

だったら劣化の可能性はありますね。一度店頭で見てもらってはいかがですか（Apple Storeのジーニアスがベストですが、近くになければ正規プロバイダでも）。3年は早いような気がしますが、使い方によってはそれなりに劣化すると思いますので、買い替えるというのも一つの方法と思います。

私はApple Pencil第1世代も第2世代も持っています。ものすごく活用しているわけではないので単純に比較できませんが、ペン先が取れたという経験はたぶん（両機種あわせて）一度しかありません。