「iPhone の設定は不十分です」と表示される

iPhone、iPad、iPod touch をバックアップから復元する - Apple サポート (日本)

上の記事の最初の画面になりますか…?

iCloudバックアップから 又は MacまたはPCから を選択していればクイックスタートの画面にならないと思いますが。

iPadの初期化・再設定をしていて、このエラーメッセージに遭遇し、ネット検索する中でこちらのサイトにたどり着きました。

Yuma333さん『消去して最初からやり直す』をしても、また同じメッセージとのことでしたが、Appleサポートに問い合わせをした所、多くの方は『消去して最初からやり直す』で設定ができている、とのことでした。