iCloudに保存している写真や動画を端末にダウンロードする

失礼致します。

iCloudに保存している写真や動画をiCloudに残しつつ、特定の写真や動画をiphoneやMacにダウンロードしたい場合

下記リンクの「写真とビデオ」＞「写真やビデオのコピーを iCloud.com からダウンロードする」の項目に、以下の様に記載されています。

● 写真やビデオを数枚ダウンロードしたい場合 は、iCloud.com を使って、最新バージョンの写真やビデオをダウンロードして下さい。

1. iPhone、iPad、iPod touch では、iCloud.com にアクセスして「写真」をタップし、「選択してください」をタップします。
2. ダウンロードしたい写真やビデオを選択し、詳細（・・・）ボタンをタップします。
3. 「ダウンロード」を選択し、確認の為、もう一度「ダウンロード」をタップします。
4. 写真とビデオが .zip ファイル形式で iCloud Drive にダウンロードされます。

1. Mac や Windows パソコン では、iCloud.com にアクセスして「写真」をクリックします。
2. ダウンロードしたい写真とビデオを選択して、「ダウンロード」アイコン をクリックします。

• iCloud Drive を有効にしていない場合は、ファイルアプリの「ダウンロード」または「最近使った項目」で、ダウンロードした .zip ファイルを見付ける事が出来ます。

iCloud に保存している情報をアーカイブまたはコピーする - Apple サポート (日本)

それで良いです。

ダウンロードしたファイルは、写真アプリではなく、MacならFinder、iOS端末ならファイルアプリで閲覧やファイル操作ができる様になります。