Apple PencilをiPadに付けているのに充電が減ってしまう

充電マークが表示されていないときに付け直すと表示されますか？

iPadにケースはつけていますか。つけている場合は、外して充電が安定するか試してみてはいかがでしょう。

はだかのiPadで試したときに、マグネットが弱いとか、Apple Pencilがはずれそうになるということはないでしょうか。

マグネットが弱くなっている（しっかりくっつかないか、くっついていることを感知するセンサーの働きが悪く、充電が始まっていない）可能性があるのではないか…と思うのですが（技術的な知識があるわけではないのでまったくの見当違いかもしれません）、Apple Storeに行けるようなら、iPadとApple Pencilを持っていって相談してもよいかもしれませんね。iPadの方に問題があるなら、Apple Pencilを買い替えるだけでは解決しませんし…。

「設定」の「Apple Pencil」でApple Pencilの充電状態が見られますが、iPadにつけた状態で、充電中の稲妻のマークは表示されていますか？