Apple Pencil - iPad に付けた状態で放置していると、充電切れしてる

お世話になります。

2年ほど前に購入した第二世代のApplePencilを使用しているのですが、近ごろipadの側面にマグネットで付けた状態で放置していると、次に使用を試みた時に充電が0%になってしまっていることがしばしばあります。

これはバッテリーが劣化してしまっているということでしょうか…？

状態としては、

…ipad本体のBluetoothは常にオン

…基本的に使用しない場合は側面にApplePencilを貼り付けた状態で充電

上記のように保管しています。

つけたままだったり、そのまま充電器につないでいるのがあまりよくないのでしょうか？

また、ipad自体の使用頻度があまり高くないため、ipad本体を充電器に接続したままにしています。

その際もApplePencilを側面に貼り付けたままです。

過充電などが問題なのでしょうか？

どなたか同じ症状で困っている方、詳しい方にご回答いただけますと幸いです。

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.