ウェブで見かけた画像をiPad上でiCloudに取り込むには？

通常、画像を長押しすると、保存できるのではありませんか？

デフォルトでは、画像は「写真」アプリに保存されると思います（保存するときに保存先を選べるなら、「ファイル」アプリに直接保存できるかも）。

写真アプリに保存された場合は、その写真をタップして、共有ボタン（四角に上矢印）を押して少し下にスクロールすれば、選択肢の中に「ファイルに保存」という項目があります。赤ペンで書き込むこと自体は、写真アプリでもできますが。