iCloud ストレージに充分な空き容量がないためバックアップ作成できません、と表示される

取り敢えず、50GBにアップグレードしてバックアップを試してみるのは如何でしょうか…?

本体使用量がバックアップ対象になるわけでは無いので。

設定＞ユーザー名＞iCloud＞iCloud Backup＞デヴァイス名で、バックアップのサイズが表示されますね。　そのサイズが、5GBよりも十分に小さいことを確認してみて下さい。　バックアップのサイズが十分に小さいにもかかわらず、その表示がでるのであれば、一旦、iCloudバックアップをオフにして、再度、オンにしてみるとか、一旦、iCloudからサインアウトして、再度、サインインしてみるとどうでしょうか？

私よりもデータ量が多い友人でも5GBでバックアップとれていたのが謎です。

バックアップ対象を選べるので、最低限必要なものだけバックアップすると5GBでもいけるかも。

でもそれってあまり意味がないですよね。

たしか、次のバックアップに必要な容量がどこかに表示されなかったでしょうか。

iPhone本体の使用量と同じだけ必要かといわれれば、そんなことはありません。

50GBあればバックアップが取れると思いますが、5GBでは無理（またはかなりぎりぎり）なのでは…？

私の場合、256GBのiPhoneをほぼ半分使用していますが、このiPhoneのほかにiPad2台のバックアップを、50GBでゆうゆう取れています。

5GBでもやれる事はあるんでしょうけど、自分は駄目でした。

バックアップ対象を絞るのは本末転倒になり易いので、お勧めしません。