ソフトウェア・アップデートができない。（ios18)

>iPhoneXRを使用しています。

逐次アップデートして、iOS18にできています。

>現状　ソフトウェアバージョンは、ios12.4.1です。

既に指摘されているように、アップデートにはパソコンが必要になる。

が、一旦初期化を挟めば、iOS18.1にできるかも。その後、バックアップを復元する。

iOS 12.4.1ならXrのかなり古いバージョンだと思いますので、パソコンがないとアップグレード不可です。

iPhoneのiOSをアップデートする - Apple サポート (日本)

上の記事のコンピュータを使ってアップデートするの項を参考に。

パソコンをお持ちでないなら、アップルストア等に聞いてみると。