iPhoneで動画撮影をするとザーという雑音が入ってしまいます。

バックアップをしっかりととった上で、全ての設定をコンテンツを消去し、工場出荷状態で動作確認してください。

それでも症状が再発するなら本体ハードウェアの故障を疑ってください。

一般的に無音状態を録音、録画すれば無音になるはずですよね。

（人が気にならない程度の雑音が鳴っている空間を録音、録画して、それを常識を外れた大音量で再生した場合は別ですよ）

どうしても気になるようでしたら、メーカー保証期間の一年以内にサポートに問い合わせるのがいいと思います。