旧ipadで使用していたapple pencilが新しいipadで認識されない

ipad pro 12インチから　ipad pro 11　M４世代に　ipad を変更しました。以前から使っていたapplepencil　第２世代を使おうと旧ipadのデバイスから登録を解除し、新ipadの側面に取り付けてペアリングさせようとしたところ、自分のデバイスにapplepencilが出てこなくてペアリングができない状況です。　OSは最新バージョンにしておりますし、applepencilの充電はできており、登録解除前のipadでは使用できております。また機種のところでは使えるということは確認しております。blutoothの設定もONになっています。　また、applepencilを取り付けたまま、ipadの電源ON/OFFを実施しても効果がありません。対応方法か原因をご存じの方アドバイスをお願いします。