Apple Pencilがアダプタから充電できない

アダプタというのは電源アダプタのことですか？

それともApple Pencilに同梱されている変換アダプタのことでしょうか。

いずれにしろアダプタ経由で充電するにはケーブルが必要ですが、充電ケーブルを換えてみましたか？

同じケーブルでiPad本体は充電できるということですか。

そうなると厄介ですね……一度Apple Storeか正規サービスプロバイダに持ち込んで診てもらうのがいいかも。

でも、本体に挿して充電できるのなら（通常はこの方法で充電すると思いますが）、このまま使うという手もありますね。