元々、high sierraより高位のmacOSバージョンで使ってたのでは?
そうするとバージョンの低いhigh sierraをインストールできません。
また、ディスクを消去したということですが、どのように消去されましたか?消去はどのディスクユーティリティのバージョンで行ったのでしょうか?もし、以前、high sierraより高位バージョンで使ってたのなら、high sierraのディスクユーティリティではディスクをうまく扱えないと思いますので、元々使ってたmacOSバージョンのディスクユーティリティを使う必要があります。
現在では、high sierraのインターネット復元はサーバが見つかりません、となってインストールできないという書き込みがほとんどです。
それで、起動時、optin + command + Rとすれば、iMac 2017ならVenturaの復旧ユーティリティで立ち上がると思います。iMac 2017ならこれ以上高位のmacOSをインストールできませんので、このディスクユーティリティでなら、問題なく内蔵ディスクを消去できます。消去の際には、ディスクユーティリティの表示のボタンをクリックして、すべてのデバイスを表示にします。こうすると、左蘭に内蔵ディスク本体(APPLE HDD ...とかの名前のもの)が表示されますので、それを選択して、消去のボタンをクリックします。出てきたウィンドウで、名前:Macintosh HD、フォーマット:APFS、方式:GUIDパーティションマップとして消去のボタンをクリック。エラーなく完了したらディスクユーティリティを終了して、macOSの再インストール(インストール先はMacintosh HD)にすれば良いです。
これでVenturaがインストールされた初期状態になります。
ただ、もし、そのiMacがFusionDriveのモデルだと、ディスクの初期化はまた違ったやり方になります。
その時は、以下のサポート記事に従ってFusionDriveの再構築を行います(Mojave以降の方法に従う)。
Fusion Driveが分割された場合の修復方法 - Apple サポート (日本)