iPadにてAppleアカウントへのサインインができません

友人のAppleアカウントらしきものが表示されてパスワードを要求されていませんか？

もしそうならアクティベーションロックというのがかかった状態です。

友人に連絡をとり、パスワードを一度入れてもらってロックを解除してください。

違うのならばネットにうまくつながっていないのかもしれません。

＞iPhoneを介して設定やiPadOSの最新版への更新はできて

ここの意味がわからないのですが…。

もしかしてクイックスタートでiPhoneの情報をiPadに移行したということですか。

でもiPadOSの更新はiPhone経由ではできないでしょう？（ちなみに、iPad Air 2はiPadOS 15までしかアップデートできないようです）。

初期化して、最初から設定をやり直すのがいいのではないでしょうか。