iOS 26 BetaからiOS 18に戻したく、iTunesに繋げたところ「ドライバがインストールされていません」と表示される

iOS26betaから iOS18に戻したく、Windows10のiTunesにiPhone16eを繋げたところ、iPhoneのマークは出るのですが、それを押すと「ドライバがインストールされていません」と表示されてしまいます。

Windows側のアップデートはしました。ケーブルやiPhone側の問題でしょうか？

また、 iOSのダウングレードをするときにiPhoneをリカバリーモードにするのは、本来どのタイミングですか？

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.