iPad mini(A17pro) - Apple Pencil（第2世代）が充電できない

apple pencil 2の充電について質問です。iPad Air第4世代を使用していましたが手放してしまいました。その後iPad mini(A17pro)を購入しまして、手元に残っていたapple pencil 2を充電しようとしましたが出来ませんでした。対応しないiPadだから充電できないのでしょうか。それともapple pencil 2のバッテリーがダメになっているのでしょうか。iPad横の磁気にくっついていますが充電される気配はありません。

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.