AirPods2　片側が認識しない

以下症状です。アドバイスいただければと思います。

・AirPods2を利用

・過去にも、左側のみが接続できないことがたまにあった

・その際はケースに一度入れて蓋をし、再度取り出すと使うことができていた

・今回は、左側が完全に接続しなくなった

・ペアリングできているiPadから見ると、充電器・右側は認識しているものの、左側は認識されていない（充電表示が出ない）

・再起動など、Appleサポートサイトなどで表示される対応は対応済み

・何かしら設定で直すことができないか、修理に出せば直るか、買い替える必要があるのか、などアドバイスいただけると嬉しいです