見覚えのない機種のサインイン

設定＞名前（Appleアカウント）を開け、下にスクロールすると出てくるAppleアカウントのデバイスリストにiPhone 12 miniがあるということですか？

もしそうならそのiPhone 12 miniの右端にある＞をタップすれば詳細情報が表示されます。そしてそこに削除がありますので、削除とすれば削除できます。でも、そのiPhone12miniが知らない人のものなら、あなたのAppleアカウントとパスワードが漏れてるということになります。その場合、削除しただけでは不十分で、Appleアカウントのパスワードを変更しておく必要があります。

また、サインインとセキュリティを開けて出てくる2ファクタ認証を開け、そこにある信頼できる電話番号にあなたの知らない番号があれば、それを削除しておく必要もあります。

>iPhone12miniを使用してないのに、サインインしてある。

どこを見てそう思うのかを書いた方がいいのでは。

使用機器の情報も。