第一世代のApple Pencilが正常に接続できません

2年ほど前に購入して忘れていた第一世代のapple pencilがあり、先程開封してiPad pro10.5に接続を試みましたが正常に行なえませんでした。

充電が少ない事が原因かと思い、lightningケーブルで直接3時間ほど充電

機内モード→解除→Bluetoothオン→lightnigに差し込み

という通常の流れて接続を試みておりますが、

・瞬間的にペアリングを求めるウィンドウが出現

・押す間もなく消えてしまう

ペアリングが一瞬できたとしても、「Apple Pencilが接続されていません　このiPadでApple Pencilを使用するには接続してください。」と表示されます。挿入しているにも関わらずです。

また、iPadの再起動、iPad本体のネットワーク設定もリセットをかけましたが状況に変化は有りませんでした。

ペアリングがそもそも行えていないのでApple Pencil自体の充電残量は確認できません。ケーブルやACアダプタ不良も疑い、iPhoneやiPadでも充電できるケーブル（2種類）で試行しております。

ペン先が緩んでいると認識できないことがある、と聞いたので締め直しもしております。

コロナの影響で買い直すのも手間なので知恵をいただければと思います。