iPadの電話番号に送られる確認コードをiPhoneで受け取るようにするには

>iPadの電話番号宛に来る確認コード

iPadはSMSを送信も受信もできません。そのための機能を持っていない。

iPadにiPhoneと同じApple IDを設定すれば、そのApple IDに紐付けた携帯電話番号（通常は、そのiPhone）にSMSで確認コード（２ファクタ認証の確認コードか？）が届きます。

確認コード入力画面で

「確認コードを受け取れませんか？」とか「受信していませんか？」が出ている場合

そっちを選べば次の画面で、末尾だけ表示される電話番号が出てきます。

iPhoneの番号を指定したらSMSでコード受信できます

iPadのSIM契約ではSMS機能が使えるのでしょうか？

iPad自身にはSMS機能はありませんが、SMS付きのSIM契約しているのであれば、そのSIMをiPhoneに挿せば、SMS受信できると思います。