同期してしまった写真などは、元のそれぞれのデバイスに戻すことは可能でしょうか？

「同期してしまった」とはどのような設定変更をされたのでしょうか？

お使いのiPhoneとお子さんのお子さんケータイに同じAppleIDを設定していますか？

同じAppleIDをお使いの場合、「iCloud写真」「マイフォトストリーム」「共有アルバム」をオンにすると写真が同期されます。

設定アプリを起動し、[写真]をタップして「iCloud写真」「マイフォトストリーム」の設定をご確認ください。

(マイフォトストリームはご利用状況によっては表示されません。)

「iCloud写真」または「マイフォトストリーム」をオン(緑色)にしたことで写真が同期された場合、オフ(グレー)にすると、それ以降は同期されません。

ただ、同期済の写真を元に戻すことはできません。

「iCloud写真」をオンからオフにすると、お使いのiPhoneの写真が消えるなどの影響が出ることがありますのでご注意ください。

AppleIDを共有してたのでは？

もし、その状態なら、写真だけじゃなくカレンダーや連絡先など全てが同期、プライバシーも丸見え状態になっちゃいますよ。

子供のAppleIDを作り、仕分ける作業が必要になります。

まずは、状況を明らかにしてもらえますか？