Macintosh HDがなく、OSのインストールができません。

yosemiteに戻したい理由があるのですか？

そうでなければ、インターネット復元でcatalinaにする方が良いのでは？

yosemiteだと2ファクタ認証にも対応してませんし、safariも古すぎて色々支障（例えば、Appleのmacosインストーラダウンロードサイトもまとも使えない可能性大）が出ますよ。

起動時、option + command + rとして起動すればインターネット復元で、Appleのサーバに接続され、catalinaの復旧ユーティリティが立ち上がるはずです。そのディスクユーティリティで、表示を全てのデバイスを表示にして、内蔵ディスク（APPLE HDD ...とかの名前のもの）を選択、消去のボタンをクリック。出てきた画面で、名前：Macintosh HD、フォーマット：APFS、方式：GUIDパーティションマップとして消去のボタンをクリック。完了後ディスクユーティリティを終了し、macOSの再インストールにします。これでインストール先にMacintosh HDが出てきて、インストール完了すればcatalinaの初期状態になります。

最後のdiskutil listの結果を見ると、ひょっとしてFusionDriveのiMacですか？disk0は内蔵HDD 1TB、disk1は内蔵SSD 120GBのように見えます。もし、FusionDriveのiMacなら、復旧ユーティリティが立ち上がった時点で、以下のサポート記事に従ってFusionDriveの再構築が必要です。

Fusion Drive が分割された場合の修復方法 - Apple サポート (日本)

このサポート記事のターミナルを使ってFusionDriveを再作成するの、macOS Mojave以降をお使いの場合に従います。この1の項目はインターネット復元で立ち上げた状態にするのと同じですから、やる必要はありません。インターネット復元で立ち上げて2から順にやれば良いです。

＞ fusion driveは分割されていなかったようなので再構築はせずにインストール

ま、うまくいったのなら、結果オーライということで良いのですが。

しかし、最初に出されたディスクユーティリティのショットではMacintosh HDが見えてないですが、それはAPFSだからyosemiteのインストーラでは見えないということだったのでしょうか？

diskutil listでもそれらしいのは見当たりませんが、、、

disk0、disk1にはcorestorageという文言が見えます。これはhigh sierra以前のfusion driveを構成する方式です。でもfusion driveそのものは見えてません。その辺もcatalinaのままのAPFSだったので見えなかった、ということですかね？

disk2 ではなく Internal Drive を選択して消去しましょう。

それでMacintosh HD が復活します。