iPadの背面に物を当てているとpencilが充電されない

「iPadの背面にものが当たる」という状況が、どうにも想像できないのですが、どんなものがどういう風に当たっているのでしょう。

その「もの」がiPad側面に干渉して、Apple Pencil Proが所定の位置にぴったりおさまっていない、という可能性はありませんか？

ものが当たっていない状態で充電できるのなら、不良品とは言えないと思いますが…。

物になるか定かで無いですが、iPad用Magic Keyboardを使うとiPadの背面に付ける事になります。

で、充電されないかと言うと、普通に充電できます。

適切で無い位置にApple Pencil Proを装着していると言う事は無いですか…?

Apple Pencil Proに対応したiPadで有れば、装着した時に充電の表示もされます。